Endurance var en tremastet barkentine som Ernest Shackleton benyttede til at sejle til Antarktis på Endurance-ekspeditionen i 1914. Hun blev søsat i 1912 i Sandefjord i Norge. Under ekspeditionen blev skibet fanget i pakisen, hvor det til sidst blev knust og sank tre år senere i Weddellhavet ved Antarktis.